天上黄麻姓字香，九原松槚亦生光。泰山北斗还公论，笑杀人间马足忙。
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蜀主窥(kuī)吴幸三峡，崩年亦在永安宫。
翠华想像空山里，玉殿虚无野寺中。
古庙杉松巢(cháo)水鹤，岁时伏腊(là)走村翁。
武侯祠(cí)堂常邻近，一体君臣祭祀同。
刘备出兵伐吴就驻扎在三峡，无奈战败归来去世在永安宫。
昔日翠旗飘扬空山浩浩荡荡，永安宫湮灭在这荒郊野庙中。
古庙里杉松树上水鹤做了巢，每逢节令仍举行隆重的祭祀。
丞相的祠庙就在先王庙临近，君臣共同享受着礼仪和祭礼。
参考资料：
1、萧涤非．杜甫诗选注．北京：人民文学出版社，1998：252-256
2、蘅塘退士等．唐诗三百首·宋词三百首·元曲三百首．北京：华文出版社，2009：156-158
3、张国举．唐诗精华注译评．长春：长春出版社，2010：325-327
蜀主：指刘备。永安宫：在今四川省奉节县。
野寺：原注今为卧龙寺，庙在宫东。
伏腊：伏天腊月。指每逢节气村民皆前往祭祀。
第四首咏怀的是刘备在白帝城的行宫永安宫。诗人称颂了三国时刘备和诸葛亮君臣一体的亲密关系，抒发了自己不受重用抱负难展的悲怨之情。
作者借村翁野老对刘备诸葛亮君臣的祭祀，烘托其遗迹之流泽。诗歌先叙刘备进袭东吴失败而卒于永安宫，继叹刘备的复汉大业一蹶不振，当年的翠旗行帐只能在空山想象中觅得踪迹，玉殿虚无缥缈，松杉栖息水鹤。歌颂了刘备的生前事业，叹惋大业未成身先去，空留祠宇在人间的荒凉景象。最后赞刘备诸葛亮君臣一体，千百年受人祭祀，表达了无限敬意，发抒了无限感慨。
此诗通过先主庙和武侯祠邻近的描写，进而赞颂刘备、诸葛亮君臣际遇、同心一体，含有作者自己论事被斥，政治理想不能实现，抱负不能施展的感慨。在艺术描写上和前几首又有所不同。全诗平淡自然，写景状物形象明朗，以咏古迹为主而隐含咏怀。
有石白磷磷，有水清潺潺。
有叟头似雪，婆娑乎其间。
进不趋要路，退不入深山。
深山太获落，要路多险艰。
不如家池上，乐逸无忧患。
有食适吾口，有酒酡吾颜。
恍惚游醉乡，希夷造玄关。
五千言下悟，十二年来闲。
富者我不顾，贵者我不攀。
唯有天坛子，时来一往还。
晏起已嗟为惰甚，讵堪酒病复相婴。未忧居养能移气，当念怀安实败名。
便腹亦尝嘲睡癖，腐肠非是醉时清。辰乎径去谁能止，壮志毋宜恃晚成。
青山古木隐禅扃，一炷清香数卷经。却笑担囊南北客，强寻言语学无生。
惆怅烟郊晚，依然此送君。长河隔旅梦，浮客伴孤云。
淇上春山直，黎阳大道分。西陵倘一吊，应有士衡文。
碧瓦小红楼，芳草江南岸。雨后纱窗几阵寒，零落梨花晚。
看到水如云，送尽鸦成点。南北东西处处愁，独倚阑干遍。
乍暖经行久，新凉出浴初。
酒酣春昼永，食饱午钟余。
我懒喜聊复，君閒应乐胥。
年来苦奔走，此味竟何如。
