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当宁念远氓，涂炭日以极。诏柬在廷臣，往振风纪职。
佥曰御史某，秉德刚且直。属耳按江右，风声甚煇赫。
兵政既以举，吏弊亦以革。谣言闻远近，公论推第一。
无如斯人可，拜手答明敕。天子曰命哉，超授三品秩。
天语重丁宁，纶命光舄奕。百僚无间言，相见咸唶唶。
而我岭南人，喜幸倍千百。预为乡人喜，从此得苏息。
特恩许乘传，陛辞行有日。走也官禁近，早有半面识。
中心久有怀，临分忍缄默。聊为陈本末，幸与垂采择。
惟兹东广地，富丽自古昔。秦初巳内附，汉后益广斥。
东西数千里，十郡六十邑。卫所错其间，小大五十七。
忆昔全盛时，承平久宁谧。家家有盖藏，人人各安适。
土著少流徙，世业足资给。士族尚诗礼，农家务耕织。
先期输赋税，俛首供力役。民不受箠楚，兵不识锋镝。
行旅不赍粮，远出不待吉。昏夜绝剽窃，歉岁无行乞。
况复天气暄，地利多所获。三冬著苧衣，五月收新植。
山畬少污莱，水田有潮汐。舟游泛沧茫，火种烧屴崱。
晓包趁墟饭，晴著登山屐。海错富蚌蚬，家畜剩豚鴄。
文木生山林，珍货来番舶。荔奴然火树，橘柚垂金实。
间右食素封，田圃盛嘉植。爱身宁破产，终讼羞珥笔。
遐迩总安恬，公私举丰殖。溯彼廿年前，长吏恣胸臆。
厚利动其中，甘言诱其侧。欺彼民柔愚，藐兹地遐僻。
遂决礼义防，大肆搏噬力。把臂褫其衣，抉口夺之食。
溪壑填不满，气燄扑难熄。上下相师成，前后递沿袭。
岂云无鹰鹯，方自为蟊螣。天门远万里，无地诉冤抑。
致令仁厚性，化作凶险质。弄兵潢池中，延息苟旦夕。
外邪寻即除，中虚遂成疾。蠢兹洞中猺，窥伺乘间隙。
始惟掠近地，稍稍出复匿。迹彼素脆愞，顿异戎与貊。
制伏本非艰，而我狃安逸。武冑耻言兵，文吏讳申贼。
纵虎出薄林，延鬼入居宅。路有横草虞，关无一夫扼。
长驱捲村落，乘夜盗城壁。岂彼智有馀，乃我法不立。
岁岁转猖披，边境遭轥轹。胁从日渐多，徒类日增益。
居民就流散，人烟渺萧瑟。巳身不自恤，何暇问家室。
田芜乏犊耕，井渫无人汲。万家春草青，一望秋地赤。
禾麻种殆绝，鸡犬声亦寂。昏雨鬼火青，凉月死骨白。
内地幸苟免，因之困供亿。相扇咸弗靖，濡沬聊戢戢。
方今尧舜朝，大臣总皋稷。万国俱时雍，一方独艰阨。
九重赫然怒，遣将捣其
为复淹邦邑，旋仍寄海城。一看东泖月，几唤北江莺。
地湿身曾健，潮諠寐果惊。乌情终急哺，骥子竟何成。
踽踽形将影，沧沧弟忆兄。累朝谁直笔，四海独苍生。
前汉留班史，云间挺陆衡。餐挥巨口鲙，卧听九皋鸣。
方朔元金马，长门足长卿。文章会琬琰，举动必铿鍧。
夜有青藜引，晨趋华盖行。数砖风禁切，视草药阶清。
夙昔鄱阳使，伊余拥幰征。云霾负嵎虎，风涌骇波鲸。
黯黩川原血，轰豗玉石倾。衣冠函窜突，戟剑戛摩争。
即幸缄书达，犹惭虚左迎。扶摇冀奋翼，騕袅忽垂缨。
混沌玄黄战，阴沉日月精。眉山亦按狱，谷口合归耕。
早见羞张挚，交谗似屈平。竟陈徒愤郁，高义秪拘儜。
茫渤任公钓，缑岑子晋笙。吾衰尚馀此，长啸舞霓旌。
险夷原不滞胸中，何异浮云过太空？
夜静海涛三万里，月明飞锡(xī)下天风。
一切艰难险阻，在我看起来，就如天上漂浮的一朵朵白云，不应停滞于心中，而天空的颜色，是洁净湛蓝的。
夜深人静时，我思考着国家的命运，思考着自己的人生经历，尽是大起大落，如海中波涛一般。我将乘天地之正气，秉光明的心地，去接受任何的人生艰难险阻的挑战。
参考资料：
1、根据百家讲坛《传奇王阳明》系列讲座04（锦衣卫的追杀）整理
飞锡：锡杖，即和尚的禅杖。多指和尚云游，作者借此表达他淡然世间荣辱的洒然心态。天风：天地之正气的意思。
《泛海》这首诗意态潇洒，有一股正义的豪情，表达了王阳明淡然世间荣辱的洒然心态。
王阳明是明代著名哲学思想家和教育家，由他主张的“心学”和开创的阳明学派在后世产生了很大影响。王阳明的学说打破了当时理学家们对于“人”的钳制，解放了一大批人的心灵世界，渐渐成为思想界的一种风尚。
诗歌头两句“”“原”说明人世一切的艰难挫折，诗人原本就不放在心中，万物的变化只不过如同浮云掠过太空一样，在心中留不下任何痕迹。尽管这海上风云变色、巨浪滔天，只要我心不为所动，这大浪又算得了什么？这两句诗，充分表现了王守仁坚毅无畏的品质，同时也反映了王守仁的哲学观：“戒慎不睹，恐惧不闻，养得此心纯是天理”，便自然能达到心灵的纯明境界。
在诗歌的三、四两句中，诗人更进一步地描写了自己心中此时的感受：“夜静海涛三万里，月明飞锡下天风”，说在这“静谧”而辽阔的大海上，自己就好像手拿着锡杖（高僧手持的一种法器），驾着天风，在月光下飞越“海涛三万里”，这惊涛骇浪中命悬一线的惊险航程，在诗人笔下竟成了如此富有诗意的一次旅行。说到“静”字，还有一个故事：唐代禅宗高僧惠能有一次听两人辩论说风幡动，一个说是风动，一个说是幡动，惠能却说，都不是，是你们的心在动。王守仁的“心学”中也有类似的论述，他说，“可知充天塞地中间，只有这个灵明，人只为形体自间隔了。我的灵明，便是天地鬼神的主宰。天没有我的灵明，谁去仰他高？地没有我的灵明，谁去俯他深？鬼神没有我的灵明，谁去辨他吉凶灾祥？天地鬼神万物离却我的灵明，便没有天地鬼神万物了。”（王守仁《王阳明全集》）。
从《泛海》的创作背景看，《泛海》这首诗体现了诗人洒脱的心胸和强烈的自信，以及诗歌背后所蕴藏的深刻哲理。章太炎评价王阳明心学时曾说过四个字“自尊无畏”，这四字从《泛海》中得到了较好的体现。