万里杨柳色，出关送故人。轻烟拂流水，落日照行尘。
积梦江湖阔，忆家兄弟贫。裴回灞亭上，不语自伤春。
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是身如聚沫，如烛亦如风。奔走天地内，苦为万虑攻。
陈子得先觉，水镜当胸中。异乡各为客，相看如秋鸿。
扁舟忽归去，宛然此道东。我亦议远适，西入华与嵩。
饮水有馀乐，避烦甘百穷。相逢不可欺，偶然如飘蓬。
于道各努力，千里自同风。
远涉期秋卷，将行不废吟。故乡芳草路，来往别离心。
挂席春风尽，开斋夏景深。子规谁共听，江月上清岑。
南北驱(qū)驰(chí)报主情，江花边草笑平生。(边草一作：边月)
一年三百六十日，多是横戈马上行。
驰聘疆场、转战南北是为了报答皇上对我的信任，南北江畔和北方边关的花草都笑我一生忙忙碌碌。
一年三百六十日，我都是带着兵器骑着战马在疆场上度过的。
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南北驱驰：戚继光曾在东南沿海一带抗击倭宼的侵扰，又曾镇守北方边关。主：指明朝皇帝。边月：边塞的月亮。这里的边塞指山东沿海登州卫等地。
江花边草：南方江边和北方边塞的花草树木。横戈：手里握着兵器。
“南北驱驰报主情，江花边草笑平生。”从福建、广东到蓟州，可说一在天南，一在地北。“南北驱驰”四字，概尽戚继光一生大节。“报主情”，并非不喜欢安定的生活，只是心怀天下，为了国家的安宁，不惜万里奔波。全句表现出一种崇高的襟怀。而次句一“笑”字更是意极浑含，写尽了抗倭名将的豪迈气概。为了抗倭事业，一生中到过山清水秀的南方，也到过波涛汹涌的山东海防，行色匆匆间，总无暇顾及周围美好的景色。作者说：江畔紫嫣红的鲜花和江防皎洁明朗的月亮恐怕要笑我不懂得欣赏了吧。
“一年三百六十日，都是横戈马上行。”这两句是“平生”、“南北驱驰”的更具体的说明。一个保家卫国的英雄形像跃然纸上，他是紧紧与战马与横戈联在一起，不能须臾分离的。“一年三百六十日”初读似乎是一个凑句，其实很有妙用。它出现在“都是横戈马上行”的点睛之笔的前面，起到了必要的渲染作用，使读者感到，一日横戈马上英勇奋战并不难，难的是三百六十天如一日，更难的是年年如此，“平生”如此。
这首诗平易自然，琅琅上口。而作者忠于祖国，热爱人民的高尚品质更让人钦佩。
我悔不学农，力耕泥水中，二月始穑事，十月毕农功。
我悔不学医，早读黄帝书，名方手自缉，上药如山储。
不然去从戎，白首捍塞壖。
最下作巫祝，为国祈丰年。
犹胜业文辞，志在斗升禄。
一朝陪众隽，所望亦已足。
岂知赋命薄，平地成怨仇。
生为马伏枥，死为狐首丘。
已矣何所悲？但悔始谌错。
赋诗置座傍，聊以志吾怍。
灯火头蒙垢，年华鬓茁丝。
诗书犹见负，韦布未相辞。
有处可弹铗，何愁无置锥。
丈夫行止计，不必问妻儿。
山川知粤尽，风物到吴新。旧业馀孤隐，时名傍此身。
酒旗随处是，诗卷未全贫。为语袁宏道，谁堪赋里人。
寿历开金筴，皇欢奉玉颜。难谌天道远，忽怆帝乡还。
敷德戎夷外，安民礼乐间。功崇超大禹，神穴枕稽山。
