太平宰相十分贤，惜也天书一发愆。只为尊珠曾受赐，婵娟不与驻长年。
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强将神道释河图，仓卒还怜杜镐愚。怪底欧公全不信，分明立教矫祥符。
蜀主窥(kuī)吴幸三峡，崩年亦在永安宫。
翠华想像空山里，玉殿虚无野寺中。
古庙杉松巢(cháo)水鹤，岁时伏腊(là)走村翁。
武侯祠(cí)堂常邻近，一体君臣祭祀同。
刘备出兵伐吴就驻扎在三峡，无奈战败归来去世在永安宫。
昔日翠旗飘扬空山浩浩荡荡，永安宫湮灭在这荒郊野庙中。
古庙里杉松树上水鹤做了巢，每逢节令仍举行隆重的祭祀。
丞相的祠庙就在先王庙临近，君臣共同享受着礼仪和祭礼。
参考资料：
1、萧涤非．杜甫诗选注．北京：人民文学出版社，1998：252-256
2、蘅塘退士等．唐诗三百首·宋词三百首·元曲三百首．北京：华文出版社，2009：156-158
3、张国举．唐诗精华注译评．长春：长春出版社，2010：325-327
蜀主：指刘备。永安宫：在今四川省奉节县。
野寺：原注今为卧龙寺，庙在宫东。
伏腊：伏天腊月。指每逢节气村民皆前往祭祀。
第四首咏怀的是刘备在白帝城的行宫永安宫。诗人称颂了三国时刘备和诸葛亮君臣一体的亲密关系，抒发了自己不受重用抱负难展的悲怨之情。
作者借村翁野老对刘备诸葛亮君臣的祭祀，烘托其遗迹之流泽。诗歌先叙刘备进袭东吴失败而卒于永安宫，继叹刘备的复汉大业一蹶不振，当年的翠旗行帐只能在空山想象中觅得踪迹，玉殿虚无缥缈，松杉栖息水鹤。歌颂了刘备的生前事业，叹惋大业未成身先去，空留祠宇在人间的荒凉景象。最后赞刘备诸葛亮君臣一体，千百年受人祭祀，表达了无限敬意，发抒了无限感慨。
此诗通过先主庙和武侯祠邻近的描写，进而赞颂刘备、诸葛亮君臣际遇、同心一体，含有作者自己论事被斥，政治理想不能实现，抱负不能施展的感慨。在艺术描写上和前几首又有所不同。全诗平淡自然，写景状物形象明朗，以咏古迹为主而隐含咏怀。
举眼醉向晚，甘心醒似狂。形骸随酩酊，谈笑助轩昂。
舞袖翻宜窄，歌声不厌长。高城涌明月，风景正虚凉。
记语简以遒，饶舌泄幽秘。
洗尽闤闠腥，阐此林壑气。
日予炯灵台，颇已窥彷佛。
声利汹金鼓，耳目易烽燧。
未用死灰渠，我道故自异。
耿耿终莫易，当如浊时水。
浊匪却而澄，浊自靡所寄。
子本不避俗，而俗若子避。
共袖剥啄手，为子成僻邃。
任物解外梏，冥心蕴真诣。
亦子谢尘嚣，亦不臞吾意。
岂但静所守，经世可如是。
离离颔下髭，短白不可薙。
焉能老行路，结屋聊自芘。
溪横众山绕，左右松竹翳。
山华如幽人，得秀不取媚。
客来饮以漓，累觞亦复醉。
欲眠子姑去，自占十亩翠。
不为沟壑忧，不作子孙计。
旁观在笑之，不解个中意。
酣睡陈抟之华岳，昌黎雪涕强攀援。人间死尽因巀嶪，平地春谁埽墓田。
蛾命随缘镫后夜，豹皮留取雾先鞭。婷婷袅袅三尸队，且啖鸿门一彘肩。
黄鹄飞飞薄霄起，健翮徘徊营四海。排风捲雾任翱翔，南北东西无定在。
徜徉世外全其天，虞罗至老无患殆。长安市上繁华郎，裘马照耀生辉光。
坎险当前昧不识，欢娱往往潜悲伤。兰蕙遭刈岂由人，琬琰器美多自戕。
簪我切云冠，披我芰荷裳。朝看钱塘水，暮游荆楚乡。
芒鞋竹杖遍天下，遇君燕市结客场。高楼沽酒说兴废，阴云倏起天苍茫。
钱镠霸业今安在，屈原词赋沈沅湘。黄金台畔骨已朽，荆高击筑空激昂。
人世沧桑顷刻耳，吊古悲今动流涕。呕吟长短括诗囊，餐霞茹芝随角绮。
