落落南冠且笑歌，肯将壮志竟蹉跎。
丈夫不作寻常死，纵死常山舌不磨。
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蜀主窥(kuī)吴幸三峡，崩年亦在永安宫。
翠华想像空山里，玉殿虚无野寺中。
古庙杉松巢(cháo)水鹤，岁时伏腊(là)走村翁。
武侯祠(cí)堂常邻近，一体君臣祭祀同。
刘备出兵伐吴就驻扎在三峡，无奈战败归来去世在永安宫。
昔日翠旗飘扬空山浩浩荡荡，永安宫湮灭在这荒郊野庙中。
古庙里杉松树上水鹤做了巢，每逢节令仍举行隆重的祭祀。
丞相的祠庙就在先王庙临近，君臣共同享受着礼仪和祭礼。
参考资料：
1、萧涤非．杜甫诗选注．北京：人民文学出版社，1998：252-256
2、蘅塘退士等．唐诗三百首·宋词三百首·元曲三百首．北京：华文出版社，2009：156-158
3、张国举．唐诗精华注译评．长春：长春出版社，2010：325-327
蜀主：指刘备。永安宫：在今四川省奉节县。
野寺：原注今为卧龙寺，庙在宫东。
伏腊：伏天腊月。指每逢节气村民皆前往祭祀。
第四首咏怀的是刘备在白帝城的行宫永安宫。诗人称颂了三国时刘备和诸葛亮君臣一体的亲密关系，抒发了自己不受重用抱负难展的悲怨之情。
作者借村翁野老对刘备诸葛亮君臣的祭祀，烘托其遗迹之流泽。诗歌先叙刘备进袭东吴失败而卒于永安宫，继叹刘备的复汉大业一蹶不振，当年的翠旗行帐只能在空山想象中觅得踪迹，玉殿虚无缥缈，松杉栖息水鹤。歌颂了刘备的生前事业，叹惋大业未成身先去，空留祠宇在人间的荒凉景象。最后赞刘备诸葛亮君臣一体，千百年受人祭祀，表达了无限敬意，发抒了无限感慨。
此诗通过先主庙和武侯祠邻近的描写，进而赞颂刘备、诸葛亮君臣际遇、同心一体，含有作者自己论事被斥，政治理想不能实现，抱负不能施展的感慨。在艺术描写上和前几首又有所不同。全诗平淡自然，写景状物形象明朗，以咏古迹为主而隐含咏怀。
老僧真好事，种竹绕禅房。
月出窗扉静，风来巾屦凉。
清香泛兰芷，幽韶咽笙簧。
何日林间去，归欤兴未忘。
步出城南门，来吊褒忠墓。
墓高三四尺，棠梨已无树。
昔人重忠节，尸祝掞崇宇。
自从兵甲兴，万物散风雨。
碑为攻城炮，屋作临冲柱。
凄凉今日事，岂异金源苦。
冢傍新骨多，狼籍相撑拄。
饥乌啄人肠，飞过淮河去。
去年赋诗平山下，今年饮酒铁瓮城。湖海飘零成二老，相逢渐觉少弟兄。
君髯虽白气犹壮，楼上吟诗楼下惊。医学旁搜未肯已，六书辨论何其精。
将访故人适闽粤，无钱买舟那得行。我有山田未归去，岁办租税借人耕。
苦吟空满二千首，一字未可示公卿。已愁嫁女复婚男，梦中五岳徒峥嵘。
昨日读君生女诗，香山东野同伤情。有儿失学亦堪虑，古来哀怨何时平。
不如置此且痛饮，春风千树黄鹂鸣。万岁楼边雨初歇，坐对长江如练横。
濩落生涯独酒知，皇天有运我无时。后庭玉树承恩泽，铁网珊瑚未有枝。
莫讶韩凭为蛱蝶，空教楚客咏江蓠。壶中别有仙家日，又向壶中伤别离。
玉峰深隐汉川君，安稳书巢卧白云。天禄校书儿辈在，青山留为客书裙。
丝丝新柳飏堤门，早晚南村又北村。风信煖寒观树色，药苗深浅记竿痕。
行来渐觉姑绒重，静里频将奼火温。是物逢春皆作语，子规未必是啼魂。
