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万里辞家事鼓鼙(pí)，金陵驿路楚云西。
江春不肯留行客，草色青青送马蹄。
你就要离开家乡，奔赴万里之外的军营，通往金陵的驿路上，楚地的白云似乎也同你一样，渐渐地向西飘去。
长江两岸的春色留不住你的脚步，青青的绿草也在为你送行。
参考资料：
1、霍松林．《历代好诗诠评》：陕西师范大学出版社，2010年：第195页
2、禾稼．《小儿唐诗三百首》：吉林美术出版社，2002年01月：第4页
事鼓鼙：从事军务。鼓鼙，军用乐器。金陵：一般指今江苏省南京市，但唐代时把润州也称为金陵，这里即指润州。楚云西：古代楚国地方的西部，这里指送别的所在。
行客：过客；旅客。草色青青：形容草长得好（多用于形容春天的美景）。
“万里辞家事鼓鼙”是说李判官将要辞别家人与亲朋好友，不远万里到润州去从事军务。诗人想要强调的，一是行人路途的遥远；一是行人履行公务的特殊性，是要去执行军务。这便暗含了诗人为他送行的原因和忧虑。因为古代交通工具极不发达，即使最快捷的交通工具也无非是北人骑马南人乘船而己。所以古代的分别往往不是意味着“西出阳关无故人”，便是意味着“人生不相见，动辄参与商”了。更何况李判官这次是到山重水阻的润州去“事鼓鼙”。诗人一再说明行人所去之地的遥远，这里又进一步暗寓着诗人为行人命运未卜而深深忧虑。
“金陵驿路楚云西”就是从地理座标系上为我们标出李判官所去之地的方位。诗里说金陵的驿路直通楚地之西。这里的金陵即润州，因为按照唐代行政区域的划分，润州也属于金陵的辖区。
“江春不肯留行客”一方面点出了这次送别的时间是春天，另一方面诗人又移情于物，抱怨那逝者如斯的江水和一年一度的春花为什么不愿意挽留远行客。
“草色青青送马蹄”，化用了“青青河畔草，绵绵思远道”的意境，同时也是诗人与行者难舍难分的送行场面的真实写照。两位友人并驾驱马，踏着河畔青草缓缓前行。
全文句句、字字都倾注了诗人对友人远行的忧虑与担心，以春天春草“不肯留”“送马蹄”的无情反衬出离别者内心的有情。
闻道皇华使，方随皂(zào)盖臣。封章通左语，冠冕(miǎn)化文身。
树色分扬子，潮声满富春。遥知辨璧(bì)吏(lì)，恩到泣珠人。
皇华使：皇帝的使臣。《诗·小雅》中的篇名。皂盖：古代官员所用的黑色蓬伞。封章：言机密事之章奏皆用皂囊重封以进，故名封章。亦称封事。文身：未开化的民族。
树色：树木的景色。富春：古县名，县治在今浙江杭州市富阳区富春街道。遥知：在远处知晓情况。泣珠：中国古代汉族民间神话传说中鲛人流泪成珠，亦指鲛人流泪所成之珠。后用为蛮夷之民受恩施报之典实。
全诗从出征写起，写到为求胜利，不惜牺牲。其时赵都督还没有动身，因此诗中采用的是虚拟的语气，描写的是想象中的情景。
首联“天官动将星，汉地柳条青”，写启程。首句介绍赵都督动身，以天上的将星喻指赵的出发。这一巧妙的联想、比喻，同时还拓展了诗作开阔的空间，令人想到赵都督或许就是在这样一个繁星满天的夜晚出发的。第二句既交代了出征时节是柳条发青的春天，又以“柳”字暗点折柳送别的特定场景，惜别之情，深蕴其中。
颔联“万里鸣刁斗，三军出井陉”，描写军队行进中的气势。刁斗，军中用具，白天用来烧饭，夜间用于打更报警，把它写进诗中，富于实感地表现了军营的生活情景。中间又以一个“鸣”字突出听觉，使人如闻一路军声震天，外加“万里”二字修饰，更显得声势浩大，军威显赫。“万里”句由物见人，借助听觉渲染出征的气势，“三军”句则正面写人，诗人仿佛亲眼目睹这位将军率领三军正浩浩荡荡奔赴边陲。“井陉”，即井陉口，又名井陉关，唐时要塞，在今河北井陉县境内。一个“出”字，点出了此次进军的方位路线，与首句的“动将星”前后呼应。
以上两联，从启程写到行军，重在勾划赵都督英勇赴边的非凡气势；后两联表现赵都督的内心世界以及他戍边卫国的耿耿忠心。颈联“忘身辞凤阙，报国取龙庭”，正面写他立功报国的思想。“凤阙”，汉代宫阙名，在建章宫东，因为其上有铜凤凰而得名，此处借汉说唐，用以泛指宫廷。“龙庭”，原指匈奴单于祭天的地方。“取龙庭”，借指誓歼敌虏。这两句互文见义，意思是无论“辞凤阙”或“取龙庭”，都下定“忘身”、“报国”的决心。“辞凤阙”在出征之前，“取龙庭”是在鏖战之后，可见决心始终如一。
尾联“岂学书生辈，窗间老一经”，以议论结束全诗。上一联作正面抒情，这一联从反面议论，加以强调。“岂学”表示不应该学、不想学乃至决不学的意思。书生皓首穷经，不能为世所用，难免会有许多牢骚不平甚至生出弃文就武的想法。王维也有希望建功立业而又壮志难酬的隐衷，因此借题发挥，作为对于赵都督的赞扬之词说了出来。
这首送别诗，写得意气风发、格调昂扬，不作凄楚之音。表现了青年王维希望有所作为，济世报国的思想。
山川自高深，开避由邃古。
长江泻岷峨，横亘截区宇。
东流为沔津，疏凿仗神禹。
襟带成奥区，都会称鄂渚。
环城得修冈，雄胜著台府。
上有江汉亭，凭高欲骞举。
云谯护左方，南楼以为辅。
飞甍立嶕峣，才去天尺五。
星辰近梯级，岚霏日吞吐。
横陈极苍茫，万象互昂俯。
晴光敞双明，景物恣枚数。
炊烟接空翠，下列十万户。
榱栋出棱角，闤闠分脉缕。
川涂竞走集，水陆跨重阻。
东南引湖湘，西北控淮楚。
舟车所交属，人物森萃聚。
歌谣杂谐合，来往纷伛偻。
溟蒙尘蔽空，挥霍汗成雨。
游盖惊云飘，联辔识骖舞，
驱驰溢阡陌，时节相媚妩。
裾袖翳朝日，光曜烛绡组。
憧憧蚊迁穴，纭纭茧抽绪。
亭亭肆遐睎，一一可细睹。
至如城中边，万灶宅貔虎。
春秋谨教阅，什什而伍伍。
红旆罗旌幢，中军立旗鼓。
冰霜顷戈甲，雷霆震弓弩。
后先严车徒，坐作中规矩。
被庐犹晋蒐，少长悉有序。
礼成既饮至，络绎还所部。
俯瞰了不遗，清流数鲂鱮。
乃若天空澄，江色入环堵。
云水渺相接，斜阳落晴坞。
千艘卧平沙，片帆归远浦。
微茫泛一叶，咿轧响双橹。
报译认樯乌，航琛知海贾。
微阴转层峦，轻烟生宿莽。
栖鸟绝重澜，归鸿集寒屿。
夜深渔火明，孤洲记鹦鹉。
晴阴与朝暮，景色若夸诩。
方春及韶淑，莺燕争鸣乳。
桃李出新妆，周张环绣黼。
修眉横柳堤，遗钿错花圃。
孟夏薰风来，草木自蕃舞。
翠幄帷清阴，密叶覆幽墅。
入林梯空旻，影团修月斧。
露掌逼高寒，金波沃肝腑。
隆冬雪纷飞，琼楼耀江浒。
万花著林端，晃不分细钜。
兹维四时媚，代谢听寒暑。
荣枯虽异撰，去来莫追拒。
彼动此静观，群鱼沸鼎釜。
纷纷各状态，天械发机杼。
或如怀袖物，俯拾恣所取。
或如海陆珍，搜罗寄庭庑。
或如观大驾，旄头先卤簿。
或如亲校猎，玉虬挖翠羽。
或富若武库，宝物穷积贮。
或丽若上林，鸟兽罗禁御。
或纾若绮縠，或列若簨簴。
或背若相违，或进若相与。
或蓊若兴云，或林若率旅。
或惊若脱兔，或拱若礼鼠。
或若鸡出埘，或若马奔圉。
或变若龙蛇，或怪若{左豸右契}貐。
或奋焉若仇，或比焉若侣。
或矫若怒嗔，或偃若戏侮。
或剩若赢余，或匮若贫窭。
或聚散翕觖，或纵横旁午。
或禽声咿嚘，高下参律吕。
或人语叫噪，历落写筐筥。
或以琴置膝，丝音宜搏拊。
或时棋满枰，石韵杂珩瑀。
或欹枕高眠，胡蝶梦栩栩。
或相对啜茶，舌本跃清语。
或暇日观书，肠腹自撑拄。
或乘兴飞觞，醉后忘尔汝。
或即境挥毫，图画入缣楮。
造物无尽藏，傥来亦何忤。
晚仰已陈迹，恍惚已陈迹，
恍惚失处所。达观萃兹亭，
宇宙一秬黍。斯亭名者谁，
儒林得鼻祖。昔贤维南轩，
心学绍东鲁。睠焉西南游，
芳洲撷蓠荰。遗墨尚淋浪，
隶刻照亭柱。迩来三十年，
轩桷渐颓窳。堂堂魏国孙，
玉节蒞兹土。英声凛荆扬，
盛事踵遐武。曾侯庐陵秀，
一笑不龃龉。风月喜平分，
江山藉宗主。兴仆追前修，
遗迹扆蒐补。飞翚抗雄梁，
石花呈古础。荒榛得奇观，
幽思发新杼。公余多胜概，
往往压诸庾。赓酬驾元白求恩，
光焰陵李杜。领客共落成，
而我亦同俎。半生嗟镂冰，
一字不堪煮。乐事纪末颠，
鸿笔愧燕许。吾伊补书债，
欸乃效渔父。傥继竹枝词，
编入武昌谱。