伐木响虚牝，我愿友褐夫。
九关呀虎豹，何时内高祛。
黄鹄眇云树，鹦鹉澹烟芜。
倚杖得清赏，洗心观本初。
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中郎逝千霜，曲高复谁为。
庞翁趣无弦，郑伯功斩鼻。
春风桃花溪，寒渌绕苍翠。
何当从两君，放浪讨幽事。
滔滔沔鄂留，有靦三宿桑。
持钵了白日，事贱丸蛣蜣。
念当去石友，烟席闪洒湘。
为群试歌商，歌短意则长。
山阴千载人，挥洒照八极。
只今定武刻，犹带龙虎笔。
单侯出机杼，岂自剑舞得。
馀波人竹石，绝叹咄咄逼。
宦达羞故妻，贱贫厌丘嫂。
上书云雨迥，还舍笋蕨老。
江皋锄带经，决计恨不早。
士无五羖皮，没世抱枯槁。
冠盖长安几番新，放翁只似向来贫。满窗红日价无敌，半榼新醅香动人。
宴坐心光无蔽障，横眠踵息自清匀。世间不用询名字，身是无怀上古民。
田圃如燔木叶黄，火轮从早出扶桑。
伫观罪已侔汤德，更愿求言举汉章。
冤死岂能无孝妇，当烹应复有弘羊。
可怜野老吞声哭，此意何由达上苍。
险夷原不滞胸中，何异浮云过太空？
夜静海涛三万里，月明飞锡(xī)下天风。
一切艰难险阻，在我看起来，就如天上漂浮的一朵朵白云，不应停滞于心中，而天空的颜色，是洁净湛蓝的。
夜深人静时，我思考着国家的命运，思考着自己的人生经历，尽是大起大落，如海中波涛一般。我将乘天地之正气，秉光明的心地，去接受任何的人生艰难险阻的挑战。
参考资料：
1、根据百家讲坛《传奇王阳明》系列讲座04（锦衣卫的追杀）整理
飞锡：锡杖，即和尚的禅杖。多指和尚云游，作者借此表达他淡然世间荣辱的洒然心态。天风：天地之正气的意思。
《泛海》这首诗意态潇洒，有一股正义的豪情，表达了王阳明淡然世间荣辱的洒然心态。
王阳明是明代著名哲学思想家和教育家，由他主张的“心学”和开创的阳明学派在后世产生了很大影响。王阳明的学说打破了当时理学家们对于“人”的钳制，解放了一大批人的心灵世界，渐渐成为思想界的一种风尚。
诗歌头两句“”“原”说明人世一切的艰难挫折，诗人原本就不放在心中，万物的变化只不过如同浮云掠过太空一样，在心中留不下任何痕迹。尽管这海上风云变色、巨浪滔天，只要我心不为所动，这大浪又算得了什么？这两句诗，充分表现了王守仁坚毅无畏的品质，同时也反映了王守仁的哲学观：“戒慎不睹，恐惧不闻，养得此心纯是天理”，便自然能达到心灵的纯明境界。
在诗歌的三、四两句中，诗人更进一步地描写了自己心中此时的感受：“夜静海涛三万里，月明飞锡下天风”，说在这“静谧”而辽阔的大海上，自己就好像手拿着锡杖（高僧手持的一种法器），驾着天风，在月光下飞越“海涛三万里”，这惊涛骇浪中命悬一线的惊险航程，在诗人笔下竟成了如此富有诗意的一次旅行。说到“静”字，还有一个故事：唐代禅宗高僧惠能有一次听两人辩论说风幡动，一个说是风动，一个说是幡动，惠能却说，都不是，是你们的心在动。王守仁的“心学”中也有类似的论述，他说，“可知充天塞地中间，只有这个灵明，人只为形体自间隔了。我的灵明，便是天地鬼神的主宰。天没有我的灵明，谁去仰他高？地没有我的灵明，谁去俯他深？鬼神没有我的灵明，谁去辨他吉凶灾祥？天地鬼神万物离却我的灵明，便没有天地鬼神万物了。”（王守仁《王阳明全集》）。
从《泛海》的创作背景看，《泛海》这首诗体现了诗人洒脱的心胸和强烈的自信，以及诗歌背后所蕴藏的深刻哲理。章太炎评价王阳明心学时曾说过四个字“自尊无畏”，这四字从《泛海》中得到了较好的体现。
