朝随六龙驾，远别黄金台。
万乘出都门，旭日净浮埃。
翠华正飞扬，玉辇从天回。
羽林罗猛士，夹道驰云雷。
回首望玉京，城阙何壮哉。
海水向东流，西山郁崔嵬。
上有五色云，垂辉映蓬莱。
壮游惬周览，欲去仍迟回。
策马天仗间，夙昔长追陪。
古来词翰臣，岂但邹与枚？至今百世下，声誉扬九垓。
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急柝深宵警，羁人梦欲惊。声传街十二，冷逼夜三更。
入耳风初峭，关心月尚明。馀音流野外，断续和鸡鸣。
风力与吹垢，海日总明楼。危阑笼袖无边，景物座中收。
变灭白衣苍狗，寂寞寒山虚牖，心定与天游。吟望依南斗，吾道讵沧洲。
白符芝，碧筒酒，若为酬。双声笛奏翩然，一鹤此衔筹。
早是夔龙耆旧，况复刘樊嘉耦，仙籍本双修。佳语持相寿，羲驭伫回辀。
头衔竟许冠群仙，一品还叨赐服鲜。恋阙仍依天尺五，乘槎直指水三千。
贻来珠玉多新咏，梦到蓬莱亦夙缘。犹有支机堪乞否，君平早已识张骞。
占断芳菲压岁华，绮筵长谢学飧霞。香魂艳魄归何处，知在瑶池阿母家。
灵府不摇神泰定，病根已去脉和平。
金丹妙处无多子，只要先生两眼明。
欲从旷口过金陵，不惜汤泉两日程。因就故人求一浴，何妨随例得身轻。
号令风霆(tíng)迅，天声动北陬(zōu)。
长驱渡河洛，直捣向燕幽。
马蹀(dié)阏(yān)氏(zhī)血，旗袅(niǎo)可(kè)汗(hán)头。
归来报明主，恢复旧神州。
军中的号令像疾风暴雷一样迅速传遍全军，官军的声威震动了大地的每个角落。
军队长驱直入，必将迅速收复河洛一带失地，一直攻打到幽燕一带。
战马到处，踏着入侵之敌的血迹，旗杆上悬挂着敌国君主的头颅。
官军胜利归来，把好消息报告皇帝，收复了失地，祖国又得到了统一。
参考资料：
1、吴战垒，王翼奇．《毛泽东欣赏的古典诗词》：浙江古籍出版社，2013年：第336页
2、迟赵俄．《古诗百首赏析》：中国少年儿童出版社，1999年：第182页
风霆：疾风暴雷。形容迅速，雷厉风行。天声：指宋军的声威。北陬：大地的每个角落。
河洛：黄河、洛水，这里泛指金人占领的土地。
蹀：踏。阏氏：代指金统治者。匈奴的王后，这里代指金朝侵略者。可汗：古代西域国的君主，这里借指金统治者。
神州：古代称中国为神州。
“号令风霆迅，天声动北陬”，号令是北伐出师的号令，天声是大宋天朝的声音，这声音，北方遗民父老盼了好久好久，范成大《州桥》诗云：“州桥南北是天街，父老年年等驾回。忍泪失声询使者，几时真有六军来？”有了这样的基础，北伐号令一出，即如飓风雷霆迅速传播，很快震动了最北边的角落。用这种天风海雨之势超笔，充分衬出民心士气的雄壮和誓复故土的决心，使全诗充溢着高昂亢奋的情调。
“长驱渡河洛，直捣向燕幽”，预言战事，充满必胜信心；“长驱”、“直捣”，势如破竹；“河洛”、“燕幽”，渡黄河是恢复宋朝旧疆，向燕幽则还要恢复后晋石敬瑭割让给契丹的燕云十六州，这乃是大宋自太祖、太宗而下历代梦寐以求、念念不忘的天朝基业！
“马蹀阏氏血，旗袅可汗头”，用马蹄践踏阏氏的血肉，把可汗的人头割下来挂在旗杆上示众。“阏氏”、“可汗”这里指金朝侵略者。这种必欲置之死地而后践踏之的痛愤，不正是《满江红》词中“壮志饥餐胡虏肉，笑谈渴饮匈奴血”的另一种说法“。
“”想象凯旋的情景，其发自内心的喜悦，也正与“待从头、收拾旧山河，朝天阙”相似，表达了岳飞长期的夙愿，也是他和张浚的共同理想。
全诗气势高昂，声调铿锵，充满着浓厚深沉的爱国主义情感和豪迈雄壮的英雄主义气概。
